大阪（大阪市内エリア） 約１３km
大阪城・難波宮跡から聖徳太子建立の四天王寺をめぐるコース
コース監修：北川央（大阪城天守閣館長）
スタート地点
Osaka Metro 天満橋駅
ゴール地点
Osaka Metro 天王寺駅
| スタート地点 | Osaka Metro 天満橋駅 |
| ゴール地点 | Osaka Metro 天王寺駅 |
コース（約13キロ）
（スタート）Osaka Metro 天満橋駅▶大阪城▶ミライザ大阪城▶鵲森宮神社▶玉造稲荷神社▶カトリック玉造教会▶越中井▶難波宮跡▶高津宮▶生國魂神社▶家隆塚（藤原家隆墓所）▶愛染堂▶大江神社▶清水寺▶堀越神社▶四天王寺▶久保神社▶河堀稲生神社▶庚申堂▶（ゴール）JR、 Osaka Metro 天王寺駅（天王寺公園口）
京都（嵐山・太秦エリア） 約１３km
嵐山から聖徳太子建立の広隆寺をめぐるコース
コース監修：北川央（大阪城天守閣館長）
スタート地点
京福電鉄嵐山駅
ゴール地点
阪急嵐山駅
| スタート地点 | 京福電鉄嵐山駅 |
| ゴール地点 | 阪急嵐山駅 |
コース（約13キロ）
（スタート）京福電鉄嵐山駅▶天龍寺（世界文化遺産）▶小督塚▶渡月橋▶松尾大社▶月読神社▶梅宮大社▶蛇塚古墳▶木嶋坐天照御魂神社（蚕ノ社）▶広隆寺▶車折神社▶鹿王院▶曇華院門跡▶長慶天皇陵▶安倍晴明墓所▶臨川寺▶渡月橋▶（ゴール）阪急嵐山駅
奈良（斑鳩町エリア） 約１４km
聖徳太子が暮らした斑鳩の法隆寺・中宮寺・法輪寺・法起寺をめぐるコース
コース監修：北川央（大阪城天守閣館長）
スタート地点
JR王寺駅
ゴール地点
JR法隆寺駅
| スタート地点 | JR王寺駅 |
| ゴール地点 | JR法隆寺駅 |
コース（約14キロ）
（スタート）JR王寺駅▶龍田の街並み▶龍田神社▶藤ノ木古墳▶法隆寺（世界文化遺産）▶中宮寺▶斑鳩神社▶仏塚古墳▶中宮寺宮墓地▶法輪寺▶富郷陵墓参考地（伝山背大兄王墓所）▶法起寺（世界文化遺産）▶中宮寺跡史跡公園▶駒塚古墳▶調子丸古墳▶上宮遺跡公園▶成福寺跡▶飽波（あくなみ）神社▶（ゴール）JR法隆寺駅